Reset

Asociación de estudiantes

Cybertech 2017

¡Construye tu robot y ven a la competición!

Introducción


Puedes descargar la presentación de la charla informativa de Cybertech 2017 aquí

Cybertech es una competición anual de robots organizada por la asociación de estudiantes Reset y con el apoyo del Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial. Todo ello gracias a la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid.

Cybertech 2017 tendrá lugar en el pabellón de deportes de la ETSII entre el 25 y el 28 de abril.

Este concurso tiene tres categorías: Classic, Sumo y Cybertech++.

En la Categoría Classic se compite en dos tipos de pruebas: laberinto y rastreador (siguelíneas).

En el laberinto los robots deben encontrar, de manera autónoma, el camino que les permite cruzar un laberinto.

En el siguelineas, los robots deben seguir un circuito definido por una línea negra pintada en el suelo.

Los retos aumentan al avanzar en la competición, con circuitos cada vez más complicados, obstáculos...

En Sumo los robots se enfrentan de forma teleoperada tratando de inmovilizar al contrario o de sacarle de la pista.

En Cybertech++ el objetivo final será presentar un robot multidisciplinar que compita en diferentes modalidades (velocista, laberinto, mapeo...) para demostrar vuestros conocimientos en robótica. En esta categoría no habrá talleres, el trabajo no estará guiado por Reset.

Inscripción


Para inscribirte en Cybertech en cualquiera de sus modalidades, rellena este formulario

Horario


Talleres


Primer taller

Miércoles 16 de Noviembre
Turno único: 12:30
Lugar: Gimnasio

Fase 1

Reparto de material y asignación de tutores.

Fase 2

Taller 1: Introducción a Arduino

Puedes descargar aquí el software de Arduino: Descargar Arduino

Recordad traeros un portátil por grupo y descargar la siguiente presentación:Presentación Taller 1

Podéis descargaros aquí una pequeña chuletilla de Arduino que hemos preparado para vosotros

Segundo Taller

Miércoles 23 de Noviembre

Taller en el que aprenderemos a soldar con estaño y a usar los diversos tipos de sensores que existen.

Habrá dos turnos:

Turno de mañana

De 12:30 a 14:30 en el aula 35

Turno de tarde

De 15:30 a 17:30 en el aula 35

Recordad traeros un portátil por grupo y descargar la siguiente presentación: Presentación Taller 2

Tercer Taller

Miércoles 30 de Noviembre

Taller en el que aprenderemos a utilizar la Motor Shield de Arduino.

Habrá dos turnos:

Turno de mañana

De 12:30 a 14:30 en el aula 35

Turno de tarde

De 15:30 a 17:30 en el aula 35

Recordad traeros un portátil por grupo y descargar la siguiente presentación: Presentación Taller 3

Podéis descargaros aquí ejemplos de programas que se usan en el taller

Cuarto Taller

Viernes 2 de Diciembre

Taller en el que se nos darán consejos sobre como diseñar y construir nuestro robot.

Habrá dos turnos:

Turno de mañana

De 12:30 a 14:30 en el aula 37

Turno de tarde

De 15:30 a 17:30 en el aula 37

Recordad traeros un portátil por grupo y descargar la siguiente presentación: Presentación Taller 4

Quinto Taller

Viernes 10 de Febrero

Taller en el que aprenderemos cuáles son los principales reguladores y cómo ajustarlos.

Habrá dos turnos:

Turno de mañana

De 12:30 a 14:30 en el aula 25

Turno de tarde

De 15:30 a 17:30 en el aula 25

Recordad traeros un portátil por grupo, descargar la siguiente presentación: Presentación Taller 5, e instalar el programa V-REP

Sexto Taller

Miércoles 15 de Febrero

Taller en el que aprenderemos a usar el controlador de versiones GIT. Muy útil para programar en equipo.

Habrá un turno:

Turno de mañana

De 12:30 a 14:30 en el aula 33

Recordad traeros un portátil por grupo, instalar GIT, crear una cuenta en Gitlab aquí y descargar la siguiente presentación: Presentación Taller GIT

Checkpoints


Primer checkpoint

3 de febrero

En este primer checkpoint se comprobará que el robot se puede mover de manera autónoma, controlando los motores desde la etapa de potencia. Realizará un giro en cada sentido.

Segundo checkpoint

24 de febrero

En el segundo checkpoint se demostrará que el robot detecta (de la forma que el equipo elija) la línea negra sobre el fondo blanco.

Tercer checkpoint

10 de marzo

El tercer checkpoint se superará si el robot detecta paredes, obstáculos o mide distancia, de nuevo eligiendo el equipo la forma de demostrarlo.

Cybertech 2017